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视觉航标包括自然航标和人工航标。自然航标包括礁石、岛屿等；人工航标主要包括有灯塔、灯浮标、灯船等等。
视觉航标，也叫作目视航标，是供直接目视观测的固定或者浮动的助航标志，具有易辨认的形状与颜色特点，能够安装灯器及其他附加设备，用其标身的形状、颜色和顶标供航海人员白昼观察；而用灯质，即用灯光颜色、灯光节奏作为夜间识别的特征。
视觉航标被广泛设置在海区及内河，是十分重要和基本的助航标志。视觉航标包括有灯塔、灯桩、立标、灯浮标、浮标、灯船、系碇设备和导标等。
1、灯塔
灯塔是一种大型的固定助航标志，主体结构通常为塔状，顶部装有高强度的发光设备，灯光射程通常不小于15海里，塔身表面有显著颜色，而其周边房屋建筑及围墙等表面色均为白色，以利于船舶白天识别。灯塔供船舶测定船位、确定航行方向及标示航道碍航物和危险区之用，常设置于重要航道附近，位于视野开阔的沿岸、岬角、岛礁、港湾、险要碍航物或其旁边。
某些地理位置十分重要的灯塔是有人在值守的，随着航标灯器、能源和动力系统及航标遥控遥测技术的发展，灯塔正在向无人值守的自动化灯塔方向发展。
2、灯桩
灯桩是一种位于航道附近岛礁、岬角、港口及防波堤等地方的发光固定航标。灯光射程通常小于15海里，一般是无人看守的，当然了也会有一些标位重要的灯桩有人值守。灯桩的作用：
(1)能够用于标示初见陆地的位置，或是作为导标的一部分。
(2)标示航道或航道附近的碍航物或者危险物。
(3)标示航道或者可航水道的侧面界限。
(4)标示某区域，或者标示水道的转向点、汇合点。
3、浮标
常见的浮动航标有浮标、灯浮标。浮标是有一定的形状、尺寸和颜色的漂浮物，锚碇在指定位置上用作助航标志，能够安装灯器、音响设备、雷达反射器等设备，能够发光的浮标即为灯浮标。
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